對于很多工程車輛和專用卡車，除了運輸的功能，要實現其他功能，就需要借助底盤發動機的動力來驅動專用附加裝置，比如自卸車的齒輪泵、攪拌機的液壓馬達、消防車的水泵、制冷車的壓縮機等。這些動力的連接，基本都是通過取力器來實現動力的傳遞。
取力器就是能把汽車動力系統的功率傳遞到附加裝置的齒輪組。取力器也稱功率輸出器，簡寫為PTO，是英文Power Take Off的首字母縮寫。
取力器在專用汽車的設計和應用方面尤其重要，下面小編根據自己查閱了解的資料，和大家探討一下取力器的常見分類及其配置。
● 各種形式的取力器
取力器的分類方式有很多種，常見的就是根據功率輸出渠道來分類，功率輸出渠道是由取力器的所在位置來決定的；一種是按最終功率輸出形式來分；還有一種就是按取力器本身結構的檔位來分。
取力器取力方式
取力器的功率輸出可以通過很多渠道來完成，如上圖奔馳Actros取力器位置示意圖所示，籠統來分，在發動機兩端取力為前置式；從變速器位置取力為中置式；從分動器、傳動軸取力的為后置式。在車輛應用上，采用最多的還是從變速器和分動器輸出。
前置式：
發動機后端取力（PTO1）。 發動機后端取力一般都是在飛輪處。它優點是不受主離合器控制，但因改變了曲軸未端的結構，對于平衡會有一些影響 。這種取力形式的應用大家比較熟悉的就是水泥攪拌機。取力器裝在離合器外殼上且在不同工況下攪拌滾筒的旋轉方向不同。在進料和運輸過程正向旋轉，出料反向旋轉，工作結束切斷與發動機動力連接。
發動機前端取力（PTO2）的功率一般都是由正時齒輪室或由風扇、水泵的皮帶輪輸出。例如氣剎制動系統中的氣泵，某些專用工作裝置所用的液壓馬達等。由于該方式的取力器到附加裝置的距離較長，且需要轉換傳動方向，若采用機械傳動其結構就很復雜，因此一般采用液壓傳動。
夾鉗式取力（PTO3）的取力器安裝在主離合器和變速器之間，在高規格消防車上的應用比較多。原變速器中的第一軸被取力器中的長柄齒輪軸和連齒軸所代替。安裝時，長柄齒輪軸支承在發動機飛輪中心，而連齒軸則作為改裝后的變速器第一軸。
[!--empirenews.page--] 中置式：
中置式取力器是從變速器取力的。取力器的取力位置分為變速器上蓋取力、側蓋取力、后蓋取力。
變速器后蓋取力。這種結構的取力齒輪裝在中間軸上的兩個相鄰檔齒輪之間的空間部分，不需要加長。取力齒輪多為直齒輪。故當取力器為單檔時，結構非常簡單。例如，在自卸車舉升泵應用中，取力器是一組變速齒輪，它與變速箱使用齒輪連接與舉升泵軸連接。取力器在變速箱里的有一個單獨檔位，掛上這檔，加油門后，舉升泵就可以運轉。
變速器上蓋取力的布置方案是改制原變速器的上蓋，將取力器疊置于變速器之上，用一個惰輪和變速器的第一軸輸入齒輪常嚙合，再由該惰輪將動力傳給取力器的輸出軸。這種取力器有與發動機同轉速輸出的特點，因而適合于需要有高轉速輸入的工作裝置，多用于消防車。變速器側蓋取力又可分為左蓋取力和右側蓋取力。一般在變速器左側和右側都留有標準的取力接口。也有專門生產與之配套的取力器廠家，因此這種取力器較常用。
后置式：
后置式助力指從分動器或者傳動軸輸出功率。對于有分動器的汽車底盤，可用分動器取力方式。
當從分動器輸入軸取力齒輪取力時，其轉速和扭矩變化也很大，取力器用單檔即可滿足要求。多用于液罐車、絞盤、液壓起重機或木材裝卸起重機的液壓泵。
當從分動器輸入軸后端取力時，先把變速箱掛直接檔，再通過一個轉換裝置，取力時就會自動切斷傳動軸后段的傳動，齒輪不受力，可以實現全功率輸出。這種裝置主要用于水泥泵車。
傳動軸取力是將取力器作為獨立總成，設置于傳動軸之間。它轉動的過程中具有良好的動平衡性能，工作可靠性高，結構也比較簡單。在消防車上有應用。
按功率輸出分
取力器按功率輸出形式可分為部分功率輸出和全功率輸出兩種。全功率輸出下可以得到發動機最大扭矩。根據取力器本的身速比i來看i=1.00就是全功率取力，用于混凝土攪拌車、混凝土泵車和液壓傳動車。其余為部分功率輸出，具體的來分i=0.37-0.48的助力器用于自卸汽車舉升泵 ；i=0.48-0.88用于液壓起重機液壓泵；i=0.88-1.54用于液罐車液壓泵；i=1.51-1.87用于市政工程車高壓泵。
功率輸出同時再根據使用要求細分兩種情況。一種是行車和停車時都能輸出功率，如攪拌車在行車攪拌，停車攪拌、裝料、卸料多個工況下均需要取力器帶動液壓泵液壓馬達轉動。另一種是只在停車時輸出功率兩種形式，如自卸車在行車時不能舉升卸料。
按檔數分
取力器有一個單檔或多檔的齒輪箱，按照檔位多少其可分為單檔式和多檔式兩種。單檔式主要用來驅動發電機、自卸車液壓泵等機構，多檔式主要用于驅動絞盤（需要正、倒兩個檔位）等機構。如果取力點設在變速器后端或分動器上，則只要一個檔位即可。
● 取力器的操縱機構分類方式
取力器的操縱機構可分機械式和氣壓式。機械式操縱機構的操縱桿一般位于駕駛室內，平時被鎖止在空擋位置，以免發生意外的接合。氣壓式操縱機構用一個安裝在儀表板上的開關控制一個電磁空氣閥向取力器氣缸中供氣或排氣，使取力器接通或脫開，它的結構一般分為單向氣操縱及雙向氣操縱。
取力器的應用選擇要求始終就是結構盡量簡單，取力方式更直接，同時要求價格較低，性能穩定可靠。因此它的類型隨著專用車的用途和底盤布置而顯得多種多樣，但按上所述，只要根據它的取力位置就可以區別各種取力器的的取力特點，并了解它在卡車上的應用原理了。
