通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)連接一組無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)已經(jīng)不僅僅是個(gè)前衛(wèi)的概念，由歐盟資助的安全道路列車(chē)項(xiàng)目（SARTRE，Safe Road Trains for the Environment）已將其完美呈現(xiàn)。潛心研究三年的SARTRE項(xiàng)目在成果展示中，由一輛沃爾沃FH卡車(chē)開(kāi)道，數(shù)輛沃爾沃轎車(chē)緊隨其后，充分展示了“無(wú)線(xiàn)道路列車(chē)”概念的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)。

　　無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)

　　無(wú)線(xiàn)道路列車(chē)技術(shù)的開(kāi)發(fā)旨在提升道路安全系數(shù)，減少道路環(huán)境對(duì)駕駛的影響，以及優(yōu)化道路交通流量。項(xiàng)目人員花費(fèi)了三年的時(shí)間開(kāi)發(fā)車(chē)與車(chē)之間的無(wú)線(xiàn)感應(yīng)設(shè)備并安裝在測(cè)試車(chē)輛上，通過(guò)無(wú)數(shù)次試驗(yàn)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)在公共道路上的安全行駛。整列無(wú)線(xiàn)道路列車(chē)由車(chē)內(nèi)部的無(wú)線(xiàn)通訊設(shè)備相互連接，保證跟隨的車(chē)輛能夠準(zhǔn)確無(wú)誤的“模擬“領(lǐng)航車(chē)輛，所以，當(dāng)車(chē)隊(duì)車(chē)輛接受領(lǐng)航車(chē)輛的無(wú)線(xiàn)控制時(shí)，車(chē)隊(duì)中的駕駛員可以得到充分休息，甚至看書(shū)看電視都沒(méi)有問(wèn)題。

　　“在無(wú)線(xiàn)操控下，車(chē)隊(duì)中的車(chē)距將比常規(guī)車(chē)距大幅縮減，然而安全系數(shù)甚至比人為駕駛更高，因?yàn)殡娔X系統(tǒng)可以感應(yīng)及其微小的車(chē)速變化并以人腦無(wú)法比擬的速度進(jìn)行相應(yīng)的反饋。“沃爾沃卡車(chē)SARTRE項(xiàng)目經(jīng)理Andreas Ekfjorden表示。

　　在這個(gè)項(xiàng)目中，沃爾沃卡車(chē)最重要的職責(zé)是分辨與確認(rèn)哪些道路信息需要反饋給跟隨的車(chē)輛以確保車(chē)隊(duì)能夠持續(xù)跟隨領(lǐng)航卡車(chē)。Andreas Ekfjorden指出“無(wú)線(xiàn)道路列車(chē)中的車(chē)輛都安裝了車(chē)頂天線(xiàn)用于接收領(lǐng)航車(chē)輛上的無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)，比如當(dāng)領(lǐng)航卡車(chē)剎車(chē)時(shí)，跟隨的所有車(chē)輛都會(huì)在同一時(shí)刻一同剎車(chē)。“

 

　　領(lǐng)航的沃爾沃FH配備了酒精鎖和沃爾沃卡車(chē)全系列的主動(dòng)/被動(dòng)安全系統(tǒng)，包括沃爾沃卡車(chē)的車(chē)道保持系統(tǒng)（Lane Keeping Support），ESP電子穩(wěn)定程序，ACC自適應(yīng)巡航控制，駕駛員提醒支持（Driver Alert Support）等等，以此進(jìn)一步保證無(wú)線(xiàn)道路列車(chē)的安全。

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　　更安全更環(huán)保

　　SARTRE項(xiàng)目的目標(biāo)是提升駕駛安全同時(shí)減少油耗，這也是沃爾沃卡車(chē)決定參與該項(xiàng)目的原因。減小的車(chē)距降低了空氣阻力，因而車(chē)隊(duì)中的轎車(chē)油耗大幅降低，而領(lǐng)航卡車(chē)的油耗也會(huì)有所下降。如此一來(lái)，運(yùn)輸企業(yè)可以通過(guò)提供領(lǐng)航卡車(chē)并收取車(chē)隊(duì)參與成員的一定費(fèi)用來(lái)實(shí)現(xiàn)盈利。

　　不僅如此，SARTRE實(shí)驗(yàn)結(jié)果也明確顯示出無(wú)線(xiàn)道路列車(chē)更大的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)領(lǐng)航卡車(chē)具備專(zhuān)業(yè)的駕駛員和完備的安全系統(tǒng)時(shí)，無(wú)線(xiàn)道路列車(chē)將會(huì)使其他道路使用者一同受益，大大提高道路整體的安全水平。

　　沃爾沃卡車(chē)公共事業(yè)部總監(jiān)Lennart Pilskog認(rèn)為，“能夠用一輛卡車(chē)領(lǐng)航至少一輛轎車(chē)從一地行駛到另一地，并同時(shí)降低兩者的油耗和碳排放量，真是一舉兩得的事情。另外，減少了轎車(chē)駕駛員也同時(shí)意味著大大提升了駕駛安全。“

　　機(jī)遇與挑戰(zhàn)

　　雖然SARTRE項(xiàng)目完美實(shí)現(xiàn)了我們多年前對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的向往，但是在這項(xiàng)技術(shù)能夠被實(shí)際應(yīng)用到我們?nèi)粘Ｉ钪兄?，還有種種挑戰(zhàn)要克服，以及更多細(xì)節(jié)需要被優(yōu)化。比如，在提升可靠性和穩(wěn)定性方面還需要投入持續(xù)的努力，就像在飛機(jī)上實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)也是經(jīng)過(guò)不斷的優(yōu)化改善才能真正被投入實(shí)際應(yīng)用。

　　另一項(xiàng)挑戰(zhàn)存在于自動(dòng)駕駛與人工駕駛的轉(zhuǎn)換中，誰(shuí)負(fù)責(zé)駕駛尾隨車(chē)輛，何時(shí)可以轉(zhuǎn)換為自動(dòng)駕駛，這些都必須百分百的精確。這不是簡(jiǎn)單的技術(shù)問(wèn)題，責(zé)任落在駕駛員本身，他們必須能夠接受無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)控制并對(duì)此感到安全而有保障。

　　除此之外，法規(guī)限制也將成為一大阻礙?！毒S也納道路交通公約》里面明確規(guī)定車(chē)輛行駛必須要在駕駛員的控制下執(zhí)行，也就是說(shuō)《維也納道路交通公約》反對(duì)無(wú)人駕駛。得到包括公約在內(nèi)的各個(gè)歐盟成員國(guó)相關(guān)法規(guī)的認(rèn)可至少還需要十年時(shí)間。盡管如此，Lennart Pilskog認(rèn)為“無(wú)線(xiàn)道路列車(chē)能夠優(yōu)化道路容量，提升道路安全，促進(jìn)環(huán)保，而不僅僅是為運(yùn)輸公司謀利。所以我相信這項(xiàng)技術(shù)總會(huì)以某種形式展現(xiàn)出它實(shí)際優(yōu)勢(shì)。“

　　盡管這項(xiàng)技術(shù)短期內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)在我們的日常生活中，“無(wú)線(xiàn)道路列車(chē)”的概念可以被應(yīng)用于更廣闊的方面來(lái)實(shí)現(xiàn)更安全的道路交通環(huán)境。而沃爾沃卡車(chē)也將持續(xù)致力于為道路安全作出貢獻(xiàn)，不僅僅在歐洲，從今年起沃爾沃卡車(chē)作為核心合作伙伴將大力支持在北京正式成立的中國(guó)瑞典安全研究中心，以中瑞兩國(guó)的道路安全為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)更緊密、更深入的溝通合作。