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為獲得愉悅的駕駛體驗，車輛在縱向、橫向和垂直方向上的運動都得到協(xié)調配合是不可或缺的。尤其是在自動駕駛模式下，駕駛員將關注點從駕駛轉移到了舒適性。而這正是采埃孚cubiX軟件投入應用的地方：它能夠控制所有的底盤系統(tǒng)，確保汽車平穩(wěn)加速和制動、精準轉向和均衡減震。

2023年2月，吉利集團旗下的路特斯Eletre電動SUV順利交付中國的首批客戶。自此，首款應用采埃孚全新cubiX軟件的量產車開始上路。預計到今年年中，這款車也將登錄歐洲。采埃孚的這款軟件能夠控制所有的底盤執(zhí)行器，比如制動系統(tǒng)、前輪轉向系統(tǒng)、后輪轉向系統(tǒng)、主動橫向穩(wěn)定桿，以及該新款跑車的電驅動系統(tǒng)。此外，采埃孚配有800伏碳化硅逆變器的電驅動系統(tǒng)和新一代集成式制動控制系統(tǒng)，也將通過路特斯Eletre迎來首次大規(guī)模應用。從2023年開始，采埃孚cubiX軟件將進入量產應用階段。

采埃孚cubiX軟件通過與制動、傳動、轉向和懸架系統(tǒng)的交互，實現(xiàn)對車輛在縱向、橫向和垂直方向上運動的控制

采埃孚車輛運動控制系統(tǒng)負責人安德烈·恩格爾克（André Engelke）表示：“隨著cubiX軟件的首次大規(guī)模應用，采埃孚充分展示了在軟件定義汽車車輛動力學的系統(tǒng)研發(fā)能力，基于路特斯的需求實現(xiàn)對整個車輛的縱向、橫向和垂直方向運動的協(xié)調控制。采埃孚不僅擁有全面的技術，而且在制動及轉向系統(tǒng)、主動減震系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)領域有著數(shù)十年的豐富經驗。”

車輛運動系統(tǒng)的指揮者

采埃孚cubiX軟件既能從舒適性、運動性和經濟性方面優(yōu)化車輛的行駛表現(xiàn)，也能為先進的駕駛輔助系統(tǒng)奠定基礎。作為采埃孚的首款純軟件產品，cubiX還可以為主機廠帶來諸多關鍵優(yōu)勢：無論生產廠家及是否屬于特殊定制，各種型號的執(zhí)行器（減震器、制動器、前后橋轉向器等）都能夠與該平臺兼容，這為主機廠提供了更大的靈活性，無需進行額外的集成，便可使用相同的單一平臺實現(xiàn)不同型號車輛的批量生產。

cubiX 控制軟件通過控制算法連接和協(xié)調主動和半主動執(zhí)行器

此外，cubiX的后續(xù)更新或升級可以通過空中下載技術OTA完成，實現(xiàn)無線升級而無需到店。憑借此優(yōu)勢，該軟件可以在汽車的整個生命周期內隨時更新至最新版本，這意味著車輛在交付到用戶手中之后也可以隨時添加新的功能。

改變軟件定義汽車的架構

cubiX代表了軟件定義汽車的決定性趨勢，即逐漸放棄以多個單獨系統(tǒng)控制不同硬件組件，轉而采用集成式的域控及區(qū)域控制的架構。這種發(fā)展趨勢充分考慮到了車輛控制軟件日益復雜化的現(xiàn)實。以往，車輛的減震系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和前后橋轉向系統(tǒng)都有獨立的控制單元。如今，它們必須巧妙地集成到車輛的整體架構之中。

這是一種全新的汽車電子電氣架構，它將車輛的特定功能區(qū)（稱為“域”）的所有軟件整合到了一個中央控制單元當中。安德烈·恩格爾克（André Engelke）解釋說：“在車輛駕駛性、舒適性和經濟性方面，這種集成式控制不僅為主機廠節(jié)省了研發(fā)精力，也平衡了對車輛精準調校與駕駛性能的需求。此外，主機廠也能輕松地將復雜的輔助系統(tǒng)整合進來。總之，cubiX是一款可以完美集成到新型汽車架構中的軟件。”

cubiX由采埃孚在全球的多個基地協(xié)作開發(fā)（德國、捷克、羅馬尼亞、英國、印度和中國），其應用項目則在亞太地區(qū)率先推出。

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