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導語：讓駕駛輔助變成貼心的老司機。

文 | 阮錦程

駕駛輔助系統，有助我們實現交通事故零傷亡的終極目標，可以脫手的自動駕駛是我們的努力方向，我指至少是L4，甚至是L5級別才行。

但我們又知道，要實現高階的駕駛輔助，就不僅僅是研發汽車本身的安全技術，而是實現人，車，交通環境三位一體的綜合安全，并以此為基礎在開發更加安全的汽車。

一句話，要實現真正的自動駕駛還任道重遠，但在達成此目標的過程中，我們依然需要安全地駕駛。所以現階段務實的做法，還是不斷完善、開發以人為本的駕駛輔助系統，這才是一個負責任的汽車企業應該有的眼界與格局。重要的是，不隨便把不成熟的技術裝車使用。

從2016到2022年，豐田駕駛輔助系統有多大進步？

這一次我們談一下豐田。其實，豐田在自動駕駛研發上也走在前列，早在CES2018上，我們在北美現場就看到了豐田以LS600h為樣車研發的，新一代自動駕駛試驗車Platform 3.0。

CES2018上的豐田自動駕駛試驗車Platform 3.0

另一方面豐田2016年以自動剎車PCS為代表的5個系統，第一代的智行安全包問世。而從2016年開始，至2022年豐田的各個駕駛輔助系統一直在不斷的進化。

例如2022年上市的bZ純電動專屬系列首款SUV bZ4X就搭載了全新升級的預碰撞安全系統（PCS）、預判式主動駕駛輔助系統(PDA)、前方交通穿行警示系統（FCTA）、緊急駕駛停止系統（EDSS）和道路標識識別輔助系統（RSA）等等。

以全新升級的PCS為代表，豐田的預碰撞安全系統是如何進化的？

談到駕駛輔助系統，大家印象深的除了ACC自適應巡航外，還有就是預碰撞安全系統，豐田的預碰撞安全系統（帶前方行人識別）稱為PCS。2016年豐田以PCS為代表的第一代駕駛輔助系統問世，最早的PCS除了預防追尾外，就已經有了前方行人識別功能。

到了2018年，豐田在實踐中，為PCS追加對應夜間行人和自行車識別功能等。2021年的PCS又追加了對左轉右轉的車輛，行人，以及緊急時的方向盤主動避讓等等功能。

全新升級的預碰撞安全系統（PCS），增加了十字路口橫穿車輛的碰撞回避和行人鬼探頭功能，的確在中國和亞洲很多地方，隨意走在馬路上的行人和橫穿的助動車是一個讓司機頭痛的問題。

PCS攝影頭比人眼觀察范圍更廣，能夠更早發現橫穿的車輛主動剎車避讓，而當你看到路邊的行人和助動車時，老司機都會主動把方向盤往外帶一下遠離危險。而這些，全新升級的預碰撞安全系統（PCS）竟然都可以做到！

可以說豐田沒有盲從于消費趨勢，而是在消費者看不到甚至感受不到的安全輔助駕駛領域力求做到極致。

預判式主動駕駛輔助系統(PDA)，讓輔助駕駛變成老司機

實踐中我們發現，許多品牌宣稱為“自動駕駛”輔助系統，它們實際上有很大的隱藏風險。例如高速巡航時轉彎和直道都是一樣速度沖過去，遇到前方可能影響行駛行人或車輛不會作出預判，基本上最后一刻發現有問題才剎車，這時可能已經很難避免事故的發生。

豐田全新升級的駕駛輔助系統，強化了預判式主動駕駛輔助系統(PDA)，它竟然可以做出如老司機一般的駕駛動作避免危險的發生。

例如預判式主動駕駛輔助系統(PDA)當檢測到車輛前方有行人/自行車橫穿馬路時，會讓發動機制動提前減速，并且會有儀表盤上提示。中國路況經常遇到的同側路邊行人、自行車或停止車輛，PDA不僅會有儀表提示，還會微打方向盤遠離行人和危險。但PDA打方向時又不會太突然，保證在安全范圍內移動。

當你在啟動巡航時，PDA通過前方攝像頭檢測到前方有彎道，能夠主動推測彎道的曲率半徑，從而提前做好相應的減速。輔助你像老司機那樣平穩、安全的通過彎道。

可以說能開發出這樣的系統，本身就是造車理念和經驗的差異話表現。像豐田這樣主流車企由于幾十年不斷地持續對安全技術展開研究，通過對實際交通事故的分析，來活用到功能的開發當中去，一切從駕乘人員及所有交通參與者的安全出發，豐田的安全理念值得尊重。

日常應用場景，連泊車也更人性化

對于老司機來說，泊車似乎是可以不用談的必修項目。但不是每個人都是老司機，何況城市小區停車環境良莠不齊，所以人性化的智能泊車助手 (Advanced Park)確實可以讓人更放心。

豐田全新升級的智能泊車助手 (Advanced Park)通過攝像頭和超聲波雷達作360°監測，代替駕駛員完成對方向盤、油門、剎車、換擋等一系列的泊車操作。這套系統不僅在泊車時間和精度有相當優勢，而且當駕駛員判斷周邊存在危險需要接管車輛時，系統會自動退出以駕駛員為優先，從這里可以感受到豐田的造車理念始終是以為人本的。

日常生活總，有的新手司機會在泊車時錯把油門當剎車，這樣的情況將不會在豐田車上出現，原來為對應誤踩油門踏板而發生的事故，2012年豐田就推出了泊車輔助制動功能(PKSB)，當駕駛員大力誤踩油門時，系統會抑制加速。全新升級的泊車輔助制動系統（PKSB），在原來對靜止物體，以及后方車輛通過預碰撞功能基礎上，增加了對后方行人預碰撞功能。

遙控泊車功能（Remote Park）是這兩年的新技術，豐田全新駕駛輔助系統增加了此項功能：通過手機APP就可以下車遙控車輛進出停車位，避免了在小區那些狹窄的車位停車后，不得不小心翼翼地從車里“鉆”出去的尷尬。

總結

在研發高階自動駕駛的同時，豐田也一直沒有放棄對安全駕駛輔助系統的研發和進化。

當今許多車企把消費者關注點引導到大屏、音響等配置上，豐田沒有盲從于消費趨勢，而是在消費者看不到甚至感受不到的安全輔助駕駛領域發力。在當下內卷嚴重的汽車市場中顯然這并不“聰明”，但豐田并沒有忘掉為用戶制造更安全的汽車的初心與量產幸福的美好愿景，而是以安全安心以人為本的安全理念為出發點，不斷進化駕駛輔助系統，為實現“交通事故零傷亡”這一終極目標而持續努力著。

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