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媒體:蔣博士,您好。請您先為我們做一下個人背景介紹吧。

蔣博士:大家好,我是追勢科技CTO蔣如意。2012年我在上海交通大學(xué)完成博士學(xué)位,課題研究方向是計算機視覺與自動駕駛。畢業(yè)后加入哈曼,負責(zé)開發(fā)輔助駕駛系統(tǒng)的核心算法模塊, 重點研究視覺超聲融合算法,解決倒車過程中對障礙物安全的問題,是國內(nèi)最早從事這方面產(chǎn)品研發(fā)的技術(shù)人員。2013年進入德爾福中國研發(fā)中心的智能駕駛研發(fā)團隊,期間被派到德國參與歐洲團隊Volvo智能前視項目開發(fā)。回國后作為德國團隊與中國團隊的技術(shù)接口,成功把算法導(dǎo)入到中國團隊,并長城汽車的車型上實現(xiàn)了量產(chǎn)。2015年,作為首席科學(xué)家加入上海歐菲智能車聯(lián),主導(dǎo)了園區(qū)自動駕駛、記憶泊車、自動泊車、自動在線標定等核心算法模塊的創(chuàng)新及落地。2019年,聯(lián)合創(chuàng)立上海追勢科技,目前擔(dān)任CTO一職。

媒體: 作為一家新成立的自動駕駛科創(chuàng)公司,我們是出于怎樣的戰(zhàn)略思考把泊車場景作為一個主攻的方向呢?

蔣博士:我們團隊對泊車場景有非常深入的理解和認知。首先,泊車是高頻剛需的痛點場景且會在很長的時期內(nèi)持續(xù)存在,這對供應(yīng)商和主機廠商提出了更高的要求。其次,泊車作為低速特定場景,是商業(yè)化應(yīng)用最豐富的場景,是通向完全自動駕駛的必經(jīng)之路。目前汽車自動泊車功能前裝普及率在逐年增加,但實際使用率很低。這說明泊車解決方案的全球競爭格局還沒有最終定型,在技術(shù)和產(chǎn)品上都有著非常大的改進和升級的空間。我們團隊十幾年以來在泊車領(lǐng)域的技術(shù)沉淀和創(chuàng)新實踐有了更好的應(yīng)用空間,我們對自己提出的要求是:作真正的創(chuàng)新!開發(fā)出真正為人們所用,完全替代手動泊車的解決方案,徹底解決泊車難的痛點。

媒體:您認為目前制約消費者使用泊車系統(tǒng)的最大瓶頸是什么?

蔣博士:泊車系統(tǒng)想要提升用戶體驗,首先要做到全天候、全工況下都能快速、精準地感知車身周圍的環(huán)境。 而當前,無論是國內(nèi)還是國外,所有泊車系統(tǒng)的客戶體驗都差強人意,就是因為突破不了快速精準感知環(huán)境的瓶頸,導(dǎo)致自動泊車效率低于人工泊車,而被消費者所棄用。

媒體: 針對這個泊車系統(tǒng)的環(huán)境感知瓶頸問題,追勢科技是如何解決的呢?

蔣博士: 環(huán)境全景感知的核心在于多傳感器的融合算法。傳感器自身性能參數(shù)和傳感器數(shù)據(jù)的算法是這個核心的兩個方面,一個硬,一個軟,中間是最優(yōu)化的算法。任何一個新技術(shù)、新應(yīng)用、新產(chǎn)品的成熟,需要整個行業(yè)上下游企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、融合發(fā)展。這是一場沖刺式的團體馬拉松!要有速度、協(xié)同、要有融合、更要有耐力!十幾年前,我們團隊就認識到了這一點,我們總是基于每個當下成熟的技術(shù),快速做技術(shù)創(chuàng)新,開發(fā)出當前可用的應(yīng)用來,解決有限范圍內(nèi)的問題,并在這一過程中,積累技術(shù)、積累經(jīng)驗、積累數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)大家都在喊多傳感器融合,那什么是真正的多傳感器融合?如何才能做好多傳感器融合? 一句話,要做好多傳感器融合,要從raw data級別開始做融合,而不只是停留在目標級做融合,這就要求對各個傳感器都要有非常深入的了解。我們追勢科技的幾位聯(lián)合創(chuàng)始人,都是視覺算法研發(fā)出身,并在過去十幾年就職于德爾福、歐菲光這種國內(nèi)外頂級的傳感器及系統(tǒng)供應(yīng)商,對像攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等各種傳感器從原理、硬件設(shè)計、制造工藝等方面都有深厚的了解。同時我們幾位博士期間課題方向都是ADAS視覺算法,后續(xù)研發(fā)中一直緊跟國內(nèi)外視覺算法的發(fā)展趨勢,可以結(jié)合傳統(tǒng)的CV技術(shù)及最新深度學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)可量化、可解釋的結(jié)構(gòu)化視覺算法。我們的視覺停車位檢測算法已經(jīng)被國內(nèi)主流車廠認可為業(yè)內(nèi)最好的算法。

媒體: 對毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器硬件這一塊,追勢科技有沒有未來規(guī)劃?

蔣博士: 對于這一塊,我認為核心是基于多傳感器的融合感知算法, 而不是傳感器本身。就傳感器而言,超聲波雷達市場已經(jīng)是紅海,攝像頭也正在變成紅海,而毫米波雷達在很長一段時間內(nèi)國內(nèi)公司沒有任何機會。而且全球供應(yīng)商的毫米波雷達越來越成熟,越來越便宜,越來越開放,我們完全沒有必要去做這些紅海的產(chǎn)品或者技術(shù)壁壘很大的產(chǎn)品。就像Mobileye是全球最好的視覺算法供應(yīng)商,但他自己從來不做攝像頭一樣。從技術(shù)研發(fā)的方向,我們還會繼續(xù)聚焦最大瓶頸,多傳感器融合的環(huán)境感知,同時把泊車系統(tǒng)用戶體驗打磨好。

媒體: 泊車領(lǐng)域既然是高頻剛需痛點,肯定會有很多公司都會緊盯不放,那么目前的市場競爭格局是怎么樣的呢?

蔣博士: 從全球角度,沒有形成很明顯的格局。Valeo在基于超聲波的泊車系統(tǒng)領(lǐng)域有多年供貨經(jīng)驗,但在視覺超聲融合泊車方面沒有太大建樹。 國內(nèi)真正具備算法能力、創(chuàng)新能力和產(chǎn)品交付能力的供應(yīng)商更是鳳毛麟角。現(xiàn)在算是黑夜?jié)撔械碾A段吧,還談不到競爭格局的問題,對所有的公司而言都是挑戰(zhàn)與機遇并存。

媒體:我們的產(chǎn)品和規(guī)劃是怎樣的呢?此次CES上主要會展示哪些?

蔣博士: 在產(chǎn)品方面,我們目前重點規(guī)劃了針對不同泊車需求的域控制器,實現(xiàn)全景環(huán)視(AVM)、融合泊車(APA)、記忋泊車(HZP)、遠程泊車(RPA)和自主泊車(AVP)等功能。技術(shù)方面,圍繞360度感知平臺, 著重打造泊車應(yīng)用中的核心技術(shù),包括多傳感器融合、SLAM、地圖和定位平臺等。這次參加CES,我們主要會展示我們的自主泊車方案以及以上提到的跟泊車相關(guān)的各種域控制器。這次展示的控制器都是車規(guī)級的、可批量量產(chǎn)的、性價比高的產(chǎn)品,代表了我們在這一領(lǐng)域耕耘十多年的精華。另外一點就是我們跟我們的全球合作伙伴,全球最領(lǐng)先的無線充電技術(shù)供應(yīng)商WiTricity,一起發(fā)布我們的泊車技術(shù)在無線充電上的應(yīng)用。

媒體:在自動代客泊車(AVP)的技術(shù)方案上,你們有什么特色和優(yōu)勢嗎?

蔣博士:我們在AVP的方案上取得了重大的技術(shù)突破。首先,通過4個攝像頭,12個超聲波雷達,1個前向毫米波雷達進行多傳感器前融合,實現(xiàn)快速精確的360度環(huán)境感知。 這也是我前面強調(diào)的自動泊車要用戶體驗好,需要突破的最大瓶頸。其次,跟APA不一樣,為了實現(xiàn)AVP,與快速、精確的360度環(huán)境感知一樣重要的是地圖生成技術(shù)。行業(yè)內(nèi)很多公司正在嘗試著跟圖商合作,采集停車庫的高精度地圖,以實現(xiàn)AVP功能。 這是一個很耗費時間、耗費資源費的工作。 一般來講,要生成一個地下車庫的高精度地圖,需要一個星期左右的工作量。我們在這方面有顛覆性的重大突破,可以用傳統(tǒng)的地圖采集車,在不配備激光雷達的情況下,用3個小時就可以適配一個新的停車場。這一項顛覆性的技術(shù)大大降低了地圖生成成本,并大幅縮短了地圖采集時間,會對整個行業(yè)AVP技術(shù)的落地有突破性的推進作用。最后,就是車輛控制以及決策算法方面,我們實現(xiàn)了復(fù)雜場景下的上下坡,避障規(guī)劃,跨層泊車,召喚等功能。結(jié)合這幾項突破,我們目前已經(jīng)能夠解決AVP場景中最挑戰(zhàn)的窄道螺旋式長距離上下坡這種高難度的自動駕駛?cè)蝿?wù)。

另外一個技術(shù)亮點是多傳感器前端深度融合。針對當前市面上的自動泊車系統(tǒng)用戶體驗差,消費者不愿意用的問題,追勢科技科技找到了當前泊車系統(tǒng)最大的瓶頸--快速精確的360度環(huán)境感知,并針對這一問題也有了突破性進展。追勢科技基于視覺,超聲波雷達及前向毫米波雷達的多傳感器融合算法可快速精確地進行對車輛周圍360度的環(huán)境感知,可實現(xiàn)智能避障,極端的狹窄通道通過,跨層上下坡等功能。利用這項技術(shù),我們在這場CES現(xiàn)場展示了他們的最新成果的demo視頻:在上海最具挑戰(zhàn)性的魔鬼停車場之一的虹橋萬通停車場成功實現(xiàn)從地面下到地下三層,并從地下三層成功開到地面。

媒體: 您認為追勢科技的核心競爭力是什么?

蔣博士: 我們的核心競爭力來自兩個層面。首先,AI算法的工程化和結(jié)構(gòu)化實踐經(jīng)驗和數(shù)據(jù)積累;其次,我們是國內(nèi)真正具備算法能力,創(chuàng)新能力和產(chǎn)品交付能力的團隊。未來我們會繼續(xù)專注,不斷創(chuàng)新,徹底解決泊車難題。

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