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      10月20日，第六屆世界互聯網大會在浙江烏鎮開幕，今年的大會聚焦“智能互聯 開放合作——攜手共建網絡空間命運共同體”，5G、工業互聯網成為大會期間熱詞。就在世界互聯網大會開幕的前一日，全球首條城市開放道路“5G自動微公交 ”示范線路，在烏鎮開通了。桐鄉市委書記盛勇軍出席了當天的剪彩儀式。據了解，烏鎮鎮人民政府在9月份與杭州博信智聯科技達成了合作意向，在短短不到兩個月的時間內，就完成了示范線路的部署；浙江聯通為項目提供了云、網、端、邊等多方面的保障。

      在世界互聯網大會期間，這條長度4.2公里的示范線路連接了會展中心與P2停車場，承擔了部分嘉賓的駁接任務，起始站分別為烏鎮設計中心、環河路與隆源路交叉口。

      自動駕駛

      “我們現在采用的這種模式，與單車智能的自動駕駛路線是完全不同的。我們根據數字軌的概念，對道路基礎設施進行了智能化改造。”博信智聯的工作人員告訴記者，“目前這4.2公里的線路中，大概間隔200米我們就安裝了一套設備，包含攝像機和激光雷達。這些設備采集的數據通過邊緣計算，發揮5G低時延高可靠的特性，迅速與車輛的系統完成通訊。整個過程完成，耗時不高于100毫秒。利用這樣一套獨特的解決方案我們實現了基于5G條件下的自動駕駛。”

      記者在開通當天對車輛進行了體驗。車輛從停車場由人工開出后，就切換至自動駕駛狀態，駕駛員成為了安全員的角色。在整體運行過程中，車輛能夠準確識別線路，識別紅綠燈交通標識，自主完成轉彎；在跟車狀態下，從行駛到靜止狀態準確無誤；對其他社會車輛的匯入和駛出做出正確及時的反應；對突然闖入的行人也能實現緊急制動。

      “微公交是我們精心挑選（自動駕駛）切入場景。最后一公里接駁，例如從城市軌道交通、高鐵這類交通樞紐節點到社區的最后1-3公里，這樣的痛點需求是政府投資公共交通基礎設施的一個抓手，也能讓百姓在日常生活中體驗到‘遙不可及’的自動駕駛，提升幸福感和獲得感。”杭州博信智聯科技有限公司董事長張輝表示。

      車型選擇至關重要

      博信智聯提出的車、路、云協同實現L4級自動駕駛的解決方案之中，車輛也是一個至關重要的因素。記者在儀式現場見到了10輛廈門金旅XML6606JEV10C星辰純電動公交車。這些車已經進行了大量的改造。星辰的車身外部，安裝了1部40線激光雷達，3部16線激光雷達，8枚的攝像頭、14枚超聲波雷達，可謂是武裝到牙齒。

      而星辰本身也正是契合“最后一公里”微循環公交駁接需求的產品。從設計之初，廈門金旅就抓住了微循環的核心訴求，六米的車輛長度兼顧了載客量與社區道路實際情況；1970mm的車廂內部高度，保證了乘客的舒適性，在如此緊湊的車身長度布置電池后依然沒有縮水；創新性的鈑金沖壓件與方鋼骨架相結合結構設計，在保證車身強度的同時把整車輕量化做到了極致，也為后期的改裝留出了充足的余量。

      廈門金旅在自動駕駛方面已經有了多年探索的經驗，星辰在開發時也將自動駕駛作為未來重要使用場景之一。而此次運行在烏鎮的這批改裝版星辰則顯示了廈門金旅豐富的車輛定制經驗和方案適配能力。廈門金旅專門為此制定了安全穩定的可量產化線控底盤方案，增設自動駕駛專用的穩定配電方案、自動駕駛設備艙制冷功能，增加了自動駕駛專用控制方式，對感知方案進行了多項優化，定制了儀表功能整車控制器、人機交互定制優化等等。而這次傳統客車企業、科創企業、地方運營單位三方的合作更是自動駕駛領域在邁向商用道路上的一次有益探索。

      “我們技術部門的工程師，為了保證此次線路上的車輛萬無一失，除了做好自己的設計工作，還到生產一線與工人師傅一起在現場奮戰。”廈門金旅自動駕駛開發工程師陳宇建告訴記者，“這樣的并肩作戰讓我們能夠實時跟蹤產品質量和技術指標。為了這批兩個月交付的產品，通宵達旦也是家常便飯。”通過這種方式的探索，廈門金旅對智能駕駛條件下的客戶需求，產品設計開發指標，以及針對量產方案優化設計，生產制作及品質管控等多方面能力有了進一步提升，使得金旅公司自動駕駛車輛量產化走上了新的臺階。

      售后團隊的精心付出

      5G自動微公交大出風頭的背后，還有一支10余人的服務團隊，為了保證整條線路在世界互聯網大會期間的順利運行，他們甘愿做默默無聞的“幕后英雄”。

      “我們這支隊伍比你們來得要早多了，我們一直要在這里堅守20多天。”廈門金旅浙皖片區服務經理寇建國笑著告訴記者，“5G、自動駕駛這些都是新興事物，對于車輛的保障更要精心細致。首先從人員配置上我們就高度重視。目前這支隊伍中既有專程趕來的技術部門同事，又有杭州服務站的同事們，此外還有電池企業、空調企業的售后服務人員。”

      為了預防可能發生的突發狀況，這些精兵強將結合經驗，還調集了大量的配件、易損件作為儲備，以防不時之需。同時他們還承擔了隨時根據客戶需求對車輛進行細微調整的工作。“客戶在現場提出方向機轉向時的聲音較大，影響了乘坐舒適度，我們根據這個需求立刻對相關部件進行了調整，降低了方向機工作噪音。”寇建國向記者介紹。

      “對車輛本身的機械部分，我們非常有信心，但畢竟是5G自動微公交的全球首發，這種責任感和對品牌的榮譽感，驅動我們以極高的標準來對待此次線路的保障工作，這也是根植于金旅人心中的對客戶一份尊重。”

      “我們會在未來的1-2年的時間內，我們要把烏鎮110平方公里打造成一個全球領先的智能網聯交通系統。”張輝表示。

      對未來前景抱有極大期待的還有當地政府。“博信智聯目前還是屬于信息服務業的范疇，但是烏鎮還需要制造業，我給他們（博信智聯）下了個‘任務’，他們的制造業也要放到烏鎮！”盛勇軍儀式現場半開玩笑地表示。

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