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       假如有人問你：將來某一天，當卡車不再需要人類的駕駛，會意味著什么？

　　如果現在告訴你，這一天已經來了，你是不是第一反應就覺得這個不可能！

　　但是這個確確實實是真的，2019年9月6日同一天，兩大商用車巨頭分別發布了旗下的智能駕駛卡車產品。一汽解放在上海發布全球首款L2量產級智能卡車，同日在蘇州，江鈴重汽正式向客戶交付7輛全球首款L4級別全時無人駕駛純電動重卡Q-truck。這不僅標志一汽解放和江鈴重汽已經成為國內商用車市場無人駕駛技術的引領者，更意味著在全球智能無人駕駛時代開啟的時候，中國企業已經站在了潮頭！

　　要實現完全的自動駕駛，車輛首先必須要“耳聰目明”，就是要利用各種雷達、攝像頭等傳感設備，通過AI和單車智能，讓車輛可以自主識別各種路況。其次要做到“敏捷智能”，車輛本身要具有自動學習的AI能力，可以根據識別后的路況進行瞬間判斷，再采取相應的措施。這兩項說起來簡單，但是對目前的技術水平是一個重大挑戰，尤其在一些特殊氣候條件和路況時，對車輛傳感器和AI能力提出了非常高的要求。僅有這些還不夠，最后車輛還要具備“審時度勢”的能力，即車輛要通過網絡讓所有的交通參與者（包括一個甚至相鄰幾個區域內，或者路線沿途的路標、信號燈、其他車輛、騎行者以及行人等）實現在線互聯，讓所有參與者都能隨時掌握附近的各種路況信息，從而在保證安全的前提下，讓車輛自己根據這些信息實現自動駕駛。只有車輛本身耳聰目明和敏捷智能，才能在更高的維度和層次實現審時度勢，最終讓城市交通變得更加智慧和高效。

　　世界各國公認的汽車自動駕駛技術分為五個級別，分別從L1到L5，對應的最高L5是全自動駕駛級別。到L2級時，就可以實現部分自動化，即車輛自動駕駛系統有多項功能，能同時控制車速和車道，但駕駛員需要隨時監控駕駛環境并準備隨時接管車輛。而到了L4級，則基本可以實現在特定的場景下的完全自動駕駛，這個特定場景，基本是指特定的封閉園區。目前全球有為數不多汽車廠商，可以做到L4級別，但是這需要大量的技術投入和領先的研發實力。

　　在自動駕駛技術的演進過程中，中國企業一直走在世界前列。2017年4月，一汽解放自主研發的無人駕駛智能卡車首次完成公開演示，同年10月完成了高速公路環境下實現智能駕駛功能的測試。2018年4月18日，一汽解放L4級智能卡車在山東青島港完全實現了“無人駕駛”的實際應用。今年9月6日，一汽解放發布全球首款L2量產級智能卡車發布，這款智能卡車具備車道保持(LKAS)、自適應巡航（ACC+）、緊急自動剎車（AEBS）、智能主動自動剎車（AEBS+）等四大功能，可以在高速行進時將司機的雙腳、雙手解放出來，大大降低司機的駕駛強度。

(L2量產級智能商用車型J7試駕)

　　而另外具有國際化視野和整合全球商用車資源的江鈴重汽，也在自動駕駛技術領域不遺余力。2018年11月，江鈴重汽在威龍HV5上市發布會上，首次進行了自動駕駛技術的演示，當時江鈴威龍HV5的自動駕駛已經達到L4級別。僅僅用了10個月的時間不到，江鈴鈴重汽及其合作伙伴研發及完成的Q-truck就實現了交付，充分體現了江鈴重汽強大的研發能力。和其他廠商不同的是，這款全新純電動重卡并不是在原有車型上加裝自動駕駛系統的產品，而是全新設計的。據悉其產品從設計構想、到展車設計、試制、功能驗證、再到小批量的量產，僅僅用了18個月不到的時間，這充分體現了江鈴重汽的技術實力。

　　外形靚麗的Q-Truck，給人帶來全新的視覺沖擊，開創性的無駕駛室整車設計頗具未來感的同時，可以實現特定園區和特定場景內的真正無人駕駛。在無人操作的情況下，Q-Truck可完全做到啟動后自動尋跡、自動避障、直角轉彎、識別限速牌、自動跟車、車道保持、行人緊急制動和定點停車等多種自動駕駛功能。這一切有賴于高精度矢量地圖構建技術、車輛底層線控技術、獨特的環境辨識技術、高精度車輛定位、局部路徑規劃、車輛及運行數據管理平臺等六大技術平臺的加持。并且純電動重卡還具有使用成本低廉、環保節能等傳統燃油燃氣重卡所不具備的優勢。

　　江鈴智能重卡提高了客戶的用車安全性，讓貨運和物流企業降本增效，大幅度提升人、車、貨的綜合管控效率。為了實現這些功能，江鈴一直默默耕耘的“江鈴智行”車聯網系統發揮了巨大的效能，江鈴智行不僅實現了遠程尋車、車輛定位、車況查詢、車門控制、車況自檢、車輛異常告警和車內無線WIFI等功能，更通過系統整合，讓智能重卡得以在特定園區場景下，解決多項作業難題，進而實現全自動無人駕駛。據悉，目前全時無人駕駛電動重卡Q-truck已經完成工程量產，并將于今年下半年將發運海外碼頭進行商業化運營。在全球智慧物流的大趨勢，江鈴重汽及合作伙伴開辟了傳統商用車領域之外的新路徑，無人駕駛提供了全新智慧物流解決方案，構建高效的物流環境和平臺，實現了開放創新、協同創新的智能物流新業態。

　　時值金秋，即將迎來新中國成立七十周年華誕。回顧中國汽車工業的過去，從全手工敲敲打打模仿國外的汽車，到突破技術封鎖，終于可以自制下線汽車整車；到改革開放后，大量合資汽車企業背景下，汽車自主品牌對研發、技術、管理、營銷等汽車各個領域的有益探索；再到人工智能和新能源汽車時代，眾多中國車企已經開始與國外汽車巨頭并駕齊驅，都體現了中國汽車人實業興邦，產業報國的責任和擔當。江鈴重汽本次上市的Q-truck，堪稱自動駕駛“新物種”，勢必在智能無人駕駛時代開啟的今天，引領今后無人駕駛商用汽車的大趨勢。

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