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傳統(tǒng)物流企業(yè)只有擁抱技術(shù)革新，搶占先發(fā)優(yōu)勢(shì)，才能在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)中立足，擁抱物流的未來(lái)。
“現(xiàn)在卡車的油耗很高，跑一趟西北線，有些司機(jī)三十四個(gè)油，老司機(jī)三十個(gè)油，三年下來(lái)多花的油錢(qián)都趕上一臺(tái)卡車的價(jià)格了。”錦鑫物流總經(jīng)理付向剛在采訪中這樣感慨。行業(yè)內(nèi)都清楚，干線物流的利潤(rùn)很薄，一臺(tái)大卡車每年的營(yíng)業(yè)收入大約是100萬(wàn)元，司機(jī)的成本就超過(guò)20萬(wàn)元，而且將來(lái)還會(huì)持續(xù)上升。節(jié)省油耗能帶來(lái)很大的利潤(rùn)提升，但面臨“用工荒”，經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)很難招到，不光是成本，干線物流的效率和安全都直接受到影響。
可能很多人想象不到，如今的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以大大緩解安全、能耗和人員管理帶來(lái)的壓力。6月11日，記者登上最新問(wèn)世的嬴徹科技首款L3自動(dòng)駕駛樣車嬴徹1號(hào)，在車輛的自動(dòng)駕駛下，親身體驗(yàn)了一把老司機(jī)一般穩(wěn)定流暢的自動(dòng)跟車、自動(dòng)變道超車、緊急制動(dòng)、自動(dòng)調(diào)頭、自動(dòng)繞樁……
自動(dòng)駕駛?cè)B問(wèn)：安全嗎、有什么用、何時(shí)量產(chǎn)？
此次首發(fā)的嬴徹1號(hào)的定位是L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，特點(diǎn)是車上仍然需要司機(jī)，但是車輛能自主完成絕大多數(shù)操作，讓司機(jī)變成車輛管理員，只在特定情況下接手，司機(jī)的工作強(qiáng)度大大減小，油耗也能得到了降低。試乘時(shí)，記者感受到了智能的收油/放油、平穩(wěn)的加速/減速、紅綠燈的識(shí)別、調(diào)頭時(shí)預(yù)留出的預(yù)判空間等，在司機(jī)不介入的情況下，完全感覺(jué)不出自動(dòng)駕駛與有人駕駛的區(qū)別。
1.自動(dòng)駕駛安全嗎？
看到司機(jī)在駕駛位上不動(dòng)手、不動(dòng)腳，任憑重卡自己做出反應(yīng)，相信很多人都想問(wèn)：自動(dòng)駕駛安全嗎？此次試乘的“彩蛋”非常有趣味地說(shuō)明了嬴徹1號(hào)的安全性：在試乘路線接近終點(diǎn)時(shí)，有輛小車突然橫穿，停在卡車的行駛路線上。這是對(duì)感知和控制技術(shù)的高度考驗(yàn)，需要卡車在極短時(shí)間內(nèi)，快速地識(shí)別并且預(yù)判在未來(lái)的2～3s內(nèi)卡車和前方小車的運(yùn)行軌跡是否會(huì)導(dǎo)致相撞。嬴徹科技CEO馬喆人（同時(shí)也是G7總裁）和CFO張杰龍乘坐小車，面對(duì)幾十噸重卡的迎面行駛而來(lái)，肉身親測(cè)AEB（緊急制動(dòng)），充分顯示了他們對(duì)于嬴徹1號(hào)的信賴。
嬴徹科技CEO馬喆人（左）和嬴徹科技CFO張杰龍（右），乘坐彩蛋車，親身測(cè)試
當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的安全靠的還是嬴徹先進(jìn)可靠的技術(shù)。嬴徹1號(hào)搭載了嬴徹自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的全棧系統(tǒng)1.0，感知端采用異類多傳感器融合，性能可滿足高速的全場(chǎng)景工況和主要天氣。近期在中國(guó)東部沿海地區(qū)進(jìn)行測(cè)試，能夠支持多霧、多雨等復(fù)雜天氣和路況。在控制上可以達(dá)到厘米級(jí)的精準(zhǔn)控制，這也是卡車控制中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。此外，嬴徹1號(hào)的卡車控制會(huì)在較大的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的延遲下完成對(duì)追蹤誤差的快速反應(yīng)，并且在追蹤誤差校正過(guò)程中保持控制的平順性，從而保證駕乘人員的乘坐舒適性。軟件系統(tǒng)使用自主研發(fā)的中間件 Middleware ，和傳統(tǒng)通用中間件相比，延時(shí)低，系統(tǒng)開(kāi)銷小，擴(kuò)展性更強(qiáng)，代碼效率高。
2.自動(dòng)駕駛有什么用？
有人認(rèn)為，L3自動(dòng)駕駛還需要保留司機(jī)，看上去沒(méi)什么用。實(shí)際上，L3可以解放司機(jī)的腳、手、眼，應(yīng)用于高速干線的99%的里程和時(shí)間都將是機(jī)器在工作，司機(jī)的角色發(fā)生了本質(zhì)變化，成為了一個(gè)車輛管理員，高勞動(dòng)強(qiáng)度極大降低，而且機(jī)器不會(huì)感到疲勞，也不會(huì)有情緒，可以很大程度上避免駕駛員因?yàn)槠诤筒僮麇e(cuò)誤造成的事故，讓高速物流更安全。
其次，L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高精地圖的輔助下，可提前預(yù)知路況，配合機(jī)器計(jì)算，能夠精準(zhǔn)判斷在什么時(shí)候踩油門(mén)、踩剎車，既安全又經(jīng)濟(jì)，就像一個(gè)老司機(jī)開(kāi)車一樣省油。
當(dāng)L3自動(dòng)駕駛應(yīng)用之后，貨運(yùn)專業(yè)駕駛將成為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的工作，可以讓現(xiàn)在幾千臺(tái)的運(yùn)營(yíng)規(guī)模變成幾萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)生規(guī)模效應(yīng)。干線物流的安全、油耗、人力、管理等各方面都將得以重塑，預(yù)計(jì)在未來(lái)3～5年，規(guī)模化運(yùn)營(yíng)L3的時(shí)候，車輛的成本可以節(jié)省10%甚至更多。
3.自動(dòng)駕駛重卡什么時(shí)候商用、什么時(shí)候量產(chǎn)？
2019年1月22日，嬴徹與錦鑫物流簽署智能卡車運(yùn)營(yíng)首張訂單；2月19日，嬴徹與優(yōu)速快遞簽署智能卡車戰(zhàn)略合作協(xié)議，將共同開(kāi)啟首條智能卡車運(yùn)營(yíng)線路——京杭線。嬴徹的目標(biāo)是在2021年底實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)L3的量產(chǎn)，也就是對(duì)于客戶來(lái)說(shuō)，在L3量產(chǎn)之后即可以實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的卡車商用。
加速量產(chǎn)落地，需要全產(chǎn)業(yè)鏈的支持
據(jù)嬴徹科技CEO馬喆人介紹，嬴徹１號(hào)是產(chǎn)業(yè)緊密合作的成果，在研發(fā)過(guò)程中嬴徹科技得到了中國(guó)數(shù)家領(lǐng)先的主機(jī)廠和世界級(jí)Tier 1供應(yīng)商的傾力支持。同樣的，自動(dòng)駕駛的落地需要全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同。激光雷達(dá)/高精度地圖等上游供應(yīng)鏈，芯片/處理器等軟件系統(tǒng)，還有整車廠商，自動(dòng)駕駛不是其中任何一家閉門(mén)造車就能夠?qū)崿F(xiàn)的。
嬴徹是產(chǎn)業(yè)合作的積極發(fā)起者和參與者，2018年12月，嬴徹和上海國(guó)際汽車城汽車創(chuàng)新港聯(lián)合發(fā)起中國(guó)首家干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心；2019年6月11日，該中心迎來(lái)了一位新加盟的產(chǎn)業(yè)巨頭——采埃孚ZF。采埃孚是全球頂級(jí)的汽車零配件供應(yīng)商，能為推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展提供核心力量。據(jù)采埃孚副總裁、中國(guó)區(qū)商用車負(fù)責(zé)人戴章煜介紹，采埃孚在卡車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著深厚的積累，特別是ReAX 線控轉(zhuǎn)向、TraXon 傳勝自動(dòng)變速箱、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及硬件等方面，結(jié)合嬴徹和OEM量產(chǎn)合作的策略和方案，采埃孚給予了大量支持與配合。在加入創(chuàng)新中心之后，采埃孚將和產(chǎn)業(yè)眾多力量共同加速自動(dòng)駕駛貨運(yùn)的量產(chǎn)和落地。
（采埃孚正式加入干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心）（從左至右：上海汽車城創(chuàng)新港徐健博士、采埃孚戴章煜、嬴徹科技馬喆人）
隨著采埃孚的重磅加入，嬴徹更加緊密地整合了車廠和配件供應(yīng)商資源，使其在量產(chǎn)上更具有競(jìng)爭(zhēng)力。如今，干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心的16名成員單位包括主機(jī)廠（一汽解放、中國(guó)重汽、福田汽車、聯(lián)合卡車）；高精地圖（四維圖新）；行業(yè)機(jī)構(gòu)（上海汽車城、上海交通大學(xué)智能車實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家智能駕駛汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)）；物流（則一供應(yīng)鏈）；零部件和技術(shù)企業(yè)（采埃孚、Velodyne LiDAR、威伯科WABCO、主線科技、科恩實(shí)驗(yàn)室）；運(yùn)營(yíng)（G7、嬴徹），可以說(shuō)是包括了產(chǎn)業(yè)鏈各鏈條上的領(lǐng)先企業(yè)。
嬴徹定位：車規(guī)級(jí)、面向量產(chǎn)、L3
如今，商用車無(wú)人駕駛的率先落地已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)，汽車廠商、初創(chuàng)企業(yè)、科技巨頭們紛紛布局其中，帶來(lái)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，“技術(shù)+運(yùn)營(yíng)”的端到端模式為自動(dòng)駕駛公司追捧，但運(yùn)營(yíng)與技術(shù)的雙重壁壘極難逾越，但嬴徹科技在一年里把這個(gè)模式完成了從零到一的搭建：首先是自建運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，從L3運(yùn)力平臺(tái)起步，打造未來(lái)的貨運(yùn)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)，而且開(kāi)始有了商業(yè)化的收入；同時(shí)和汽車產(chǎn)業(yè)上下游合作，通過(guò)嬴徹訂單的拉動(dòng)，和主機(jī)廠戰(zhàn)略合作定制；相應(yīng)地，在核心的自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，研發(fā)車規(guī)級(jí)、面向量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并且有著明確的交付時(shí)間，就是2021年年底。
嬴徹是G7聯(lián)合普洛斯和蔚來(lái)資本共同出資創(chuàng)建的公司，背景雄厚。從成立到現(xiàn)在，吸引頂尖人才陸續(xù)加盟：包括前東風(fēng)商用車總經(jīng)理黃剛，前圓通運(yùn)營(yíng)副總裁阿玉順，硅谷的姚班金牌選手、決策規(guī)劃專家漆子超，硅谷前ZOOX感知專家劉煜博士等。此次伴隨著嬴徹1號(hào)的首發(fā)，來(lái)自硅谷自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的三位技術(shù)負(fù)責(zé)人正式在媒體面前亮相：程代鵬博士，計(jì)算機(jī)視覺(jué)負(fù)責(zé)人，曾就職于Apple人工智能團(tuán)隊(duì)和GE全球研究院計(jì)算機(jī)視覺(jué)團(tuán)隊(duì)；辛明博士，控制負(fù)責(zé)人，曾就職于飛行汽車公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司；金至卓，系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人，曾就職于Uber ATG自動(dòng)駕駛事業(yè)部和微軟。
有“技術(shù)+運(yùn)營(yíng)”的端到端模式，在實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富的硅谷自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，國(guó)內(nèi)資深實(shí)力的整車工程團(tuán)隊(duì)，以及國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最完整的、最深入合作的產(chǎn)業(yè)體系的保障之下，我們對(duì)嬴徹2021年底實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)L3量產(chǎn)的目標(biāo)充滿期待。
如今，物流行業(yè)面臨巨大的成本壓力，物流企業(yè)需要擁抱科技才能實(shí)現(xiàn)階梯式上升發(fā)展。我們相信，人機(jī)共駕將較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)成為物流行業(yè)主流的做法。嬴徹１號(hào)的發(fā)布代表著嬴徹科技2021年底L3車規(guī)級(jí)量產(chǎn)目標(biāo)的逐步推進(jìn)，將帶來(lái)的是油耗的節(jié)省、對(duì)于卡車事故頻發(fā)的顯著改善以及車隊(duì)規(guī)模效率的提升，在這背后，是嬴徹保障物流公司的安全、效率、成本，以技術(shù)手段解決物流行業(yè)的痛點(diǎn)的實(shí)在舉措，是自動(dòng)駕駛對(duì)于物流生態(tài)的逐步改變，也是自動(dòng)駕駛未來(lái)發(fā)展至L4乃至L5的重要一步。
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