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       研究顯示：如果普及自動駕駛，可以使車禍事故減少90%，能源經濟性提高40%，車道容量提高80%。在交通、環保、節能的壓力不斷困擾汽車業的大背景下，散發著如夢如幻般絢麗色彩的自動駕駛，充滿了科技產業界無限的想象。在風起云涌的壯麗畫卷下，自動駕駛也成為了一個特別容易讓人迷失的領域。我是誰？將要向哪里去？這兩個看似簡單的問題，正在等待著許多從事自動駕駛的企業來回答。作為國內最早一批從事客車自動駕駛研發的企業，在別人仍處于摸索期的時候，奉行“知之真切篤實處即是行，行之明覺精察即是知”的金旅已經通過星辰完成了一次產品迭代，在“理解、反思、行動”的哲學中，務實的金旅客車繪制出了一幅與眾不同的“知行合一”自動駕駛路線圖。

       兩代車型，完成自動駕駛與客車的深度融合

       俗話說“長線放遠鷂”，要想在前瞻技術上占得先機，必需要有遠見卓識。早在2012年，金旅客車技術中心就成立了新技術研究室，當時8個人的團隊人數雖不多，但卻是匯集了各專業領域的精英，瞄準的是最前沿的技術領域——智能輔助駕駛。經過近五年的耕耘，金旅客車于2016年推出了以高級智能輔助駕駛技術為基礎，融感知、決策為一體的第一輛智能駕駛樣車，完美實現自主避障、停車讓行、智能超車等功能，成為金旅在自動駕駛領域的發端之作。

金旅星辰無人駕駛客車在以色列的道路測試

       在自動駕駛領域完成了一系列探索和實踐之后，金旅于2017年完成了第二代自動駕駛客車——“星辰”的研發，在通過嚴苛的場景測試后，順利拿到了國家開放道路測試牌照。“星辰”實現了理念與功能的升華，不僅在環境感知技術、多傳感信息融合技術和智能決策技術等方面實現了重大突破，使得金旅成為國內在“自動駕駛”領域為數不多的、具有“自動駕駛”量產方案的整車企業，同時立足于應用場景，將自動駕駛和未來公交的使用特性進行了深度融合，可以說，星辰就是為自動駕駛公交而生。

       單從表面來看，星辰與當前已經亮相的幾款同級別自動駕駛小巴相比，并沒有那么科幻，但在談到星辰自身最強的技術優勢時，金旅客車總工程師石添華用一組數字做了概括：受制于線控底盤技術，包括金旅第一代車型的一些自動駕駛小巴的車速基本都不超過20km/h，只能在封閉和有限場景內做一些演示，而星辰的最高車速可以做到50km/h。可別小看這30km/h的車速提升，對于線控底盤的性能以及車輛的整體控制策略，要求和難度完全不同。

       線控底盤是本次采訪中被提及最多的一個詞匯，因為它是制約當前自動駕駛商業化落地的重要因素。所謂線控就是指將傳感器信號通過電纜傳輸到執行機構，從機械控制轉為電子控制，具體功能包括線控轉向、制動、加速等。自動駕駛首先對于執行系統的精度和準確度要求更高，線控底盤要實現閉環控制，才能確保自動駕駛模式下車輛可控。線控底盤的制造，從零部件選擇到質量控制，對客車企業來說都是一個質的提升。術業有專攻，以傳統客車制造起家的金旅對自身在自動駕駛大生態圈中的定位看得非常清楚。石添華表示，在掌握核心算法和感知決策技術之后，金旅會把主要精力放在提升優化線控底盤技術方面。

金旅的定位和目標可以套用一句流行語：在客車行業里把自動駕駛做得最好的企業，在自動駕駛領域中把客車做得最好的企業。

       不為作秀，而是要實現商業化落地

       在解決了“我是誰”的問題之后，就要思考“將要向哪里去”。對于自動駕駛的商業化落地，金旅也進行了深刻思考，并在星辰上予以體現。

       首先在基礎車型選擇上，“星辰”兼容了自動駕駛技術，同時滿足現行法規和標準要求，搭載高級輔助駕駛系統進行了量產并得到市場充分驗證，可以輕松拓展至自動駕駛平臺。為了實現更多的應用場景，讓用戶更容易接受，金旅星辰采用了雙向雙控模式，既支持自動駕駛，也支持傳統駕駛模式。如果說一代車型是在做加法，星辰的研發則是在做減法，根據一代車型的運行數據和經驗積累，以模塊化的設計和車規級標準，實現可靠的性能和不同場景的適應性要求。自動駕駛最終實現商業化落地成本管控是關鍵。星辰的使命是在真實的場景落地應用，而不是展示。

       “經歷了客車行業嚴酷的市場環境，加上我們對自動駕駛的深刻理解，我們知道客車企業應該如何去做自動駕駛，”金旅客車新技術室主任張文超說。成本的管控要求，同樣考驗著在技術方案的把握能力。石添華說，金旅第一臺自動駕駛車做的是“單車智能”方案，為了解決感知系統存在的視角盲區同時感知距離問題，感知、決策系統等都采用了最先進的設備。因為車輛的成本非常高，很難實現商業化運營。隨著5G技術的飛速發展，金旅采取了V2X車路協同方案，在必備的基礎設施支撐下，降低了對車輛感知系統的要求，成本管控取得了實質性進展，具備了商業化基礎。

基于5G通訊的金旅車路協同方案

       實現商業化落地的重要前提是安全，必須實現在無人管控的任何情況下客車都是安全的。金旅在開發星辰時，把安全策略擺在最優先位置，采用了多項安全冗余裝置，融合了金旅15年的新能源安全策略經驗，形成了自己獨特的安全策略。

       對當下與未來的清晰思考

       眾所周知，自動駕駛是一個“燒錢”的技術，這也是為什么很多初創公司在不停融資的原因。金旅目前從事自動駕駛的研發人員從當初的8個人增加到現在的60多人，占研發人員總數約為1/5，這樣的投資對于一家客車企業已經殊為不易。

       目前對傳統客車制造企業來說，如果單獨看自動駕駛項目，投入產出比還很難估算清楚。石添華認為，靠單純靠賣幾輛自動駕駛車很難實現盈利，核心能力的培養比賣車更有價值。用新技術反哺傳統車，把主業做得更好，這是當下金旅自動駕駛研發帶來的最大價值。實際上，金旅在諸如自動緊急制動系統、車道偏離報警系統、泊車輔助系統、自適應巡航系統等一系列主動安全配置的應用，正是源自自動駕駛技術的研發。

客車業在未來智能交通體系迎來新的變革

       當然，自動駕駛最吸引人的還是它的未來。在客車行業從業20年的石添華過去一直在思考一個問題，在高鐵、飛機沖擊下，客車是否會變成夕陽產業。如今，他認為隨著技術的進步和社會的發展，自動駕駛將讓客車業迎來第二春。客車的存在就是要解決交通出行問題，未來的城市規劃和出行方式什么樣，就需要什么樣的客車。智能交通、綠色交通，都將催生出自動駕駛客車的市場需求。

       哪一種場景最先實現商業化落地，是關乎客車自動駕駛未來的重要問題。如果分階段看，最先能實現客車自動駕駛的將是特殊線路和封閉場景，因為最簡單的場景最容易落地。金旅之所以選擇用6米長度的星辰做自動駕駛，就是針對園區、景區及支線公交這些可控場景。除此之外，金旅也在考慮中間長度段車型的開發，通過模塊化進行拓展，實現對多種場景的全覆蓋。

       行成于思毀于隨。有自己的理解，不盲目跟隨，這就是金旅對于客車自動駕駛當下與未來的思與行。

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