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作為汽車與信息、通信等產業跨界融合的重要載體和典型應用，智能汽車代表了汽車技術和產業未來發展的方向。智能汽車的發展涉及汽車制造、電子信息、智能交通、互聯網應用等多個領域，與人工智能、信息通訊、大數據等新技術和新興產業跨界相連，構建起新的汽車產業生態。無人駕駛的智能汽車，搭配安全高效的網聯系統，將對人類的出行方式和城市交通體系帶來重要變化。5月29-31日，2019北京國際道路運輸、城市公交車輛及零部件展覽會在中國國際會展中心舉行。作為客車行業一年一度的盛會，本次展會以“智慧引領，綠色出行”為主題，國內主流的客車廠商悉數登場，集中展示了各自的產品和領先技術。在這場爭奇斗艷的智能汽車科技盛宴中，金旅最新發布的SMARTPILOT自動駕駛技術平臺，憑借多年創新研發的深厚積淀和可量產的實用屬性，吸引了眾多的目光，在會展內外刮起了一陣智能科技之風。
2019北京國際道路運輸展上，金旅發布SMARTPILOT自動駕駛技術平臺
金旅SMARTPILOT自動駕駛技術平臺的最新發展成果
在這場全球參與的自動駕駛技術競賽的浪潮中，廈門金旅無疑開始站到一個“領航者”位置。在智能技術研究方面，金旅起步較早，2008年就已開始布局，并率先在國內開啟了智能網聯應用的前瞻探索，早早的從技術秀轉戰到實際應用層面。2016年金旅推出具備SMARTPILOT雛形功能的平臺，為自動駕駛實現了循線行駛、緊急制動、車道保持等主流功能。同年8月落地首臺“自動駕駛”微循環巴士樣車，成為國內在中小循環巴士在“自動駕駛”領域的首創。
金旅技術中心副主任張綱講解SMARTPILOT自動駕駛技術平臺
在此基礎上，通過三年不斷的實踐與創新，金旅SMARTPILOT自動駕駛平臺正式打造完成。本次車展，金旅第二代自動駕駛技術——SMARTPILOT正式亮相。SMARTPILOT自動駕駛平臺是金旅致力于產品變革與技術創新的結果，也是金旅在無人駕駛產品同質化相對明顯的當下，以適用性、實用性為開發理念提出的金旅思考、金旅方案。
安全保障下的速度激情。作為最新的智能駕駛系統，SMARTPILOT由感知層，融合層，控制規劃層共同構成，并通過人機交互接口，同司機、乘客進行交互。而為了達到更高的安全標準，金旅采用車規級硬件，在電源、定位、感知、控制器、執行器各個部分賦予了更多的冗余設計。通過融合算法優化感知盲區，提高系統響應的速度及精度，實現最優的線控技術。比如：金旅將單目相機在行駛過程中提取的關鍵目標同精確的幾何特征進行對比，結合車規級IMU與定位芯片進行數據融合，可以達到厘米級定位精度。在硬件、冗余設計、線控技術的多重閉環保障下，車輛時速可以高達50km/h。
量產優勢之模塊化設計。考慮到不同路況、不同使用場景對無人駕駛各項功能的需求不同，金旅采用了模塊化設計，封裝功能。根據不同場景的使用需求，靈活組合不同功能模塊實現自動駕駛，針對性更強，適用性更廣泛，同時降低車輛初置成本，讓商業化落地更易實現和推廣。
智能的雙模控制模式。雙模駕駛，金旅采用了有人和無人兩種隨時切換的駕駛模式。支持傳統模式下的駕駛員控制，也支持自動駕駛模式下的自動駕駛控制。這種智能控制模式更加的符合無人駕駛技術平臺發展的現狀，滿足《機動車運行安全技術條件》(GB7258)，具備在半開放和開放道路上運營的先決條件。
星辰無人駕駛純電微循環城市客車
金旅SMARTPILOT自動駕駛平臺肩負的使命是要讓自動駕駛能夠平穩落地，進入實用階段，而不只是停留于PPT造車的噱頭和造勢上。
首先，為了滿足城市、社區最后一公里、具有封閉區域的工業園區、景區等場所，對環保、通勤的需求，金旅選擇了6米段城市客車作為無人駕駛的車型平臺。
集團領導、與會嘉賓對金旅星辰多有贊譽
“星辰”微循環城市客車是金旅與英國知名設計公司DCA聯合設計，既有商用車的空間和功能，又有乘用車的靈動與未來時尚感。內飾采用轎車化設計，環抱式駕駛區、大面積覆皮儀表臺、鍍鉻裝飾件、液晶儀表等，凸顯出整車的科技與高端。乘客區設計風格簡約，色彩明快，裝備了電動塞拉門、32寸液晶一體機、大面積側窗等人性化配置。為了獲得最佳的乘坐體驗，金旅通過一系列突破性的底盤技術,實現了6米段車型少有甚至獨有的一級踏步、所有座椅前向布置的亮點設計。
星辰無人駕駛車型， 是星辰車型平臺和金旅SMARTPILOT第二代自動駕駛平臺完美融合。 具備實時規劃線路、感知避障、跟車超車、站點停靠、自動泊車等多種自動駕駛功能，成為L4級別智能駕駛客車的代表。
實際運營測試
目前，金旅無人駕駛客車已在上海、福建平潭、廈門、重慶、常州、杭州以及中國臺灣、新加坡等地進行運營測試。2018年9月，順利獲得平潭測試牌照，2018年11月，拿到由三部委頒發的首張江蘇省自動駕駛客車測試牌照，獲得了包括2018“世界人工智能無人駕駛挑戰賽應用獎”等多項榮譽，接待過包括央視新聞在內的多家媒體和上萬公眾試乘試駕，表現良好。2019年3月7日，在以色列特拉維夫，金旅的“星辰”無人駕駛客車，成功進行了一次封閉道路測試，受到了以色列當地客戶、媒體等的廣泛關注。這是中國無人駕駛客車走出國門的首次道路測試，極大提升了中國汽車的技術形象，作為中國客車行業標桿性的人工智能成果，對客車乃至整個汽車行業的研發實力和水平起到極大的助推作用。
金旅星辰無人駕駛客車
從2015-2019年，金旅無人駕駛客車在開放道路上完成超過200天的道路測試，實際運行里程超過5萬公里，在環境感知技術、多傳感信息融合技術和智能決策技術等方面實現了重大突破，基本達到了常態化運營能力。項目至今，金旅客車已成為國內在“自動駕駛”領域為數不多有“自動駕駛”量產方案及完整的“自動駕駛”新技術研發團隊的整車企業，并攬承國家2018新能源汽車重點專項3.3課題-自動駕駛汽車集成示范。未來，在智能駕駛汽車上路法規出臺的前提下，憑借多年創新研發和運營測試，搭載金旅“SMARTPILOT”無人駕駛技術平臺的客運、旅游、公交、專用車等產品將全面實現量產。
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