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現(xiàn)代Xcient重卡高速公路自動駕駛測試成功

商用車之家訊:近日,現(xiàn)代汽車選用滿載貨物的現(xiàn)代創(chuàng)虎(Xcient)重卡,在義王到仁川的40KM高速公里上,成功進(jìn)行了重卡自動駕駛道路測試。

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        近日,現(xiàn)代汽車選用滿載貨物的現(xiàn)代創(chuàng)虎(Xcient)重卡,在義王( Uiwang) 到仁川的40KM高速公里上,成功進(jìn)行了重卡自動駕駛道路測試。現(xiàn)代集團(tuán)將三級L3自動駕駛技術(shù)應(yīng)用于40噸的創(chuàng)虎(Xcient)重卡上,完成了此次測試。

 

        L3級作為附條件自動駕駛技術(shù),可自動追蹤計劃路線、躲避障礙物,但是特定情況下需要駕駛員的介入。為支持本國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,韓國國土交通部在今年6月底,首次為創(chuàng)虎重卡頒發(fā)了臨時運行許可證。


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        測試現(xiàn)場,當(dāng)自動駕駛車輛行駛到指定高速路段時,駕駛室內(nèi)的屏幕上出現(xiàn)“已進(jìn)入自動駕駛路段,如需自動駕駛請按執(zhí)行按鈕”的提示。當(dāng)駕駛員輕觸方向盤上的自動駕駛按鈕,系統(tǒng)立即啟動。

 

        創(chuàng)虎重卡在高速公路車流當(dāng)中,實現(xiàn)了車道保持、智能車道變更、對前車變道識別及應(yīng)對、根據(jù)路況實現(xiàn)停車及啟動、順利通過兩個隧道等自動駕駛測試動作。當(dāng)天,創(chuàng)虎重卡通過自動駕駛技術(shù),在一個多小時的時間里成功行駛40KM實際道路。車輛完全遵守了90km/h的最高限速規(guī)定。

 

        此次測試的仁川方向的高速公路,日常的車流量大,不亞于城市中心的交通量。加上要考慮突發(fā)狀況,因此需要相當(dāng)?shù)募夹g(shù)實力和實際經(jīng)驗。

 

        為此,現(xiàn)代汽車在自動駕駛基礎(chǔ)上,結(jié)合差異化傳感技術(shù),大量采用了精密地圖,判斷制動等技術(shù)。因此,在車體前方及后側(cè)方安裝3個攝像頭,前后方安裝2個雷達(dá),前方與兩側(cè)安裝3個激光雷達(dá),掛車連接部裝有折射率傳感器等10個裝置。

 

        這些傳感裝置雖然與乘用車自動駕駛裝置類似,但是這次根據(jù)重型卡車進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)整。特別是折射率傳感器可以實時探測牽引頭和掛車的角度變化,精準(zhǔn)實現(xiàn)對車輛的控制。

 

        現(xiàn)代汽車相關(guān)人士表示,“通過此次自動駕駛測試證明,自動駕駛可以引領(lǐng)物流變革。現(xiàn)階段為了其他道路參與車輛考慮,在高速公路連接口和收費站需要駕駛員介入,下一步通過技術(shù)研發(fā),可以很快實現(xiàn)L4級自動駕駛技術(shù)。”


        早在去年,韓國現(xiàn)代成功在市內(nèi)道路上實現(xiàn)乘用車L4級自動駕駛測試。今年初, NEXO和勞恩斯G80自動駕駛車輛又成功在首爾-平昌的高速公路上實現(xiàn)190km的自動駕駛實際道路測試。

 

        現(xiàn)代汽車在自動駕駛方面,為了提升技術(shù)能力搶占市場先機(jī),組織研發(fā)投入了大量的精力。日后現(xiàn)代汽車將在更多的地區(qū)和道路進(jìn)行測試早日實現(xiàn)商用化。相信自動駕駛重卡的出現(xiàn),將會徹底改變物流產(chǎn)品格局。



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