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【商用車之家 原創】8月29日，一輛無人駕駛大客車沿鄭開公路平穩行駛，在經過26個信號燈路口，?？績蓚€公交站點后，順利到達目的地。全程共32.6公路，最高時速達68公里。據測試人員介紹，在汽車行駛過程中，無論是起動、剎車、轉彎、變向，還是?？考t綠燈路口，甚至避讓逆行駕駛其他車輛都沒有進行人工干涉，完全靠車輛的控制系統自行調節，這表明我國客車無人駕駛技術測試取得圓滿成功，離正式運行已經為期不遠了。
據悉，這是全球首臺無人駕駛大客車成功運行，由宇通公司負責制造。那么，我國無人駕駛大客車離正式運行究竟有多遠呢？9月10日在上海開幕的“第五屆車聯網產業發展論壇”上有專家明確指出，到2020年，我國無人駕駛汽車可以進入高度自動階段，到2025年，我國完全可以實現無人自動駕駛。這就是說，我國離完全無人駕駛時代還有十年左右時間。
那么，我國汽車無人駕駛發展到了什么階段？影響無人駕駛技術全面推廣的因素又有哪些呢？為此，我們借第五屆車聯網產業峰會舉辦的契機，就無人駕駛技術對有關專家進行了采訪。
中國人的無人駕駛夢
隨著互聯網+與移動終端智能手機的完美結合，車聯網在汽車制造業上得到了大規模的廣泛應用，不僅使智能交通、智能駕駛、智能城市成為現實，而且使無人駕駛也變成了可能。在本次發展論壇上，無人駕駛成為專家討論的熱點。
據HERE大中華區汽車業務銷售負責人王海明介紹，無人駕駛技術發展共分為五個階段：一是完全人工駕駛階段；二是智能化人工駕駛階段；三是半自動化駕駛階段；四是高度自動化駕駛階段；五是完全自動化駕駛階段，他表示，目前我國已進入半自動化駕駛階段，這個階段的特征是隨著車聯網技術的發展，自動化技術有了極大提高，但仍離不開人工的干預。到2020年，我國將進入高度自動化駕駛階段；2025年，則可以完全實現自動化駕駛。
自動化駕駛是自汽車發明以來人類的夢想，我國汽車工程師致力于研發無人駕駛技術，近年來已經取得很大進展。前面講過，在客車領域我國已經實行了無人駕駛試運行，而在乘用車領域的無人駕駛早已開始。但值得注意的是，掌握無人駕駛技術和完全實現無人駕駛是兩碼事，前者早已成為可能，后者則仍處于摸索階段。谷歌公司是最早從事無人車研發，并在無人駕駛技術處于領先的公司，多年前，該公司已完全掌握無人駕駛，但在大規模推廣上卻遇到了困難，這主要是無人駕駛車輛能完全遵守交通規劃，但人類駕駛員卻經常犯錯誤，在行駛過程中，無人駕駛車輛無法與其他人類駕駛車輛完全做到步調一致，致使經常會發生意外交通事故，這便是令研發工程師感到困惑的地方?！霸趯Πl生意外的交通事故分析過程中，我們發現沒有發生一起因無人駕駛的原因而引起的，都是人類采取錯誤駕駛行為而產生的。”這說明無人駕駛技術已經沒有問題，關鍵是與人類的協調配合上?！皬臏y試結果上看，無人駕駛都是合格駕駛員，犯錯的往往是人類自身。”一位多年從事無人駕駛研發的谷歌工程師表示。
北京汽車總裁助理榮輝表示，北汽集團在幾年前已完全掌握無人駕駛技術，并在試驗過程中多次取得成功。因此，他并不認同人類要到2025年才能完全實現無人駕駛，他認為這個時間會大大提前。
提高駕駛員素質是關鍵
從上面的表述來看，隨著科技的發展，無人駕駛技術已不是障礙，關鍵是人類駕駛習慣和接受程度。從駕駛習慣來看，人類駕駛員往往會根據實際情況做出一些不符合交通法規卻看似合情理的選擇，比如說在高速公路上的突然加速，行駛過程中的超車等行為，而無人駕駛車輛則完全受電腦控制，絕對不會發生這種現象。當無人駕駛車輛與有人駕駛車輛同時行駛在一條公路上，麻煩往往就出來了，無人駕駛車輛在按規章行駛，而后面的有人駕駛車輛卻出現了違規駕駛行為，這便打破了平衡。如果繼續按照原來的方式行駛則有可能發生交通事故，而如果改變原來的駕駛方式則會出現違規，在這種情形下，無人駕駛車輛往往選擇的方式是不違規，這種選擇雖說合法卻不合理。這也是造成無人駕駛難以大面積推廣的首要原因。在美國有88%的調查對象不贊成立即推廣無人駕駛，在中國雖然大多數人希望推動無人駕駛，并十分關注無人駕駛，但現有駕駛員的素質和習慣則與無人駕駛車輛難以實現和諧共處。
一方面是因為部分司機的違章駕駛行為十分普遍；另一方面是無人駕駛技術還有待發展，需要能靈活機動地處理各類突發事件，比如在行駛過程中，能快則快，能慢則慢，與人類駕駛員的心靈和語言交流等，這是高度智能化階段，目前有些科技水平還達不到。此外，在出現交通事故后，如何鑒定責任事故等問題，也是部分司機不贊同立即實現無人駕駛的原因之一。
要想大面積推廣無人駕駛，除了要繼續提升無人駕駛技術外，提高現有駕駛員的素質和遵紀守法水平十分關鍵，而這離不開政府部門的大力推廣和支持。榮輝現在的一項重要任務是說服政府部門支持無人駕駛并大力推動無人駕駛，為此他常年奔波于各種場合之間進行演講，希望能用自己的實際行動來影響周圍人群，來推動“中國無人駕駛汽車夢”的早日實現?！盁o人駕駛是中國數代汽車人的夢想，現在這個夢想離我們是如此之近，以至觸手可及，但何時真正實現，取決于我們的努力程度，需要全社會的共同推動。”榮輝表示。
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